Matplotlib でグラフを書いてみます。SymPy より設定が複雑ですが、点や図形の挿入などが出来るのでいろいろと作れそうです。

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高校数学で使える matplotlib の設定.ipynb https://colab.research.google.com/drive/1q21g2dTo4SpYYZcYOD3TiUJaFsOPWa1B?usp=sharing

 

CTRL+C , CTRL+V でコピペしながら実行できます。